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2025年中國四足機器人?產業(yè)鏈圖譜及投資布局分析（附產業(yè)鏈全景圖）

來源：中商產業(yè)研究院發(fā)布日期：2025-07-14 09:07

四足機器人

中商情報網訊：四足機器人是模仿四足動物（如犬、貓）的仿生機器人，通過四條機械腿實現行走、奔跑、跳躍等動作，具備極強的地形適應性。當前國產四足機器人已在速度性能、極端環(huán)境應用及成本控制上實現反超，下一步需突破關鍵部件國產化、長續(xù)航能源及復雜場景智能決策能力。隨著軍民融合深化與消費場景拓展，四足機器人有望成為新質生產力的代表，重塑智能制造與日常生活的邊界。

一、產業(yè)鏈

四足機器人產業(yè)鏈上游為核心零部件，主要包括芯片、傳感器、減速器、電機、控制器、電池等；中游為整機制造，按應用場景可以分為消費級四足機器人、工業(yè)級四足機器人和軍事級四足機器人三類；下游廣泛應用于國防軍事、工業(yè)、電力巡檢、應急救援、醫(yī)療、家庭娛樂等領域。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.減速器

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪、蝸桿或行星齒輪等傳動元件組成的獨立部件，用于在原動機與執(zhí)行機構之間實現降低轉速、增大扭矩的傳動裝置，四足機器人常用的減速器類型包括諧波減速器和行星齒輪減速器。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1448億元，較上年增長4.4%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

中國減速器相關企業(yè)在精密制造、技術創(chuàng)新和市場拓展方面取得了顯著進展，尤其在工業(yè)機器人、風電、半導體等高端領域逐步實現國產替代。雙環(huán)傳動、綠的諧波等企業(yè)在RV減速器、諧波減速器領域占據領先地位，而禾賽科技、寧波東大液壓等新興企業(yè)則通過技術突破和資本助力，在細分領域展現出強勁增長潛力。